车沃视360全景安装调试方法

前摄像头的安装：专用和通用的摄像头的安装在汽车前保险杠或中网和车标上。摄像头离地面高度大于40厘米，角度向下45-75度能看到离车身40厘米内的环境为宜。由于发动机舱内的温度较高，前摄像头延长线必须用隔热套管，布线避开高温部件随着原车线路走。

后摄像头的安装：专用摄像头安装在汽车尾部牌照灯或尾门开关拉手位置，通用摄像头安装在牌照灯旁边尽量靠车中央。角度向下45-75度。（下图宝马5系专用）

左右摄像头的安装：通用左，右摄像头的安装位置在左，右后视镜底部打孔安装固定，专用型需要换后视镜底部模具要定制。

通用打孔安装效果 

宝马5系专用

全景调校过程：

前后摄像头：车身应该出现在屏幕的下方，前后保险杠应该出现在摄像头图像中1/3区域以内，摄像头角度调整到和车身垂直地面的夹角45--75度范围内，角度调节完成后固定好摄像头角度。

前摄像头角度调整和格子布摆放的位置

    后摄像头角度调整和格子布摆放的位置

左/右后视镜摄像头：左右摄像头为打孔通用的必须要手工转动摄像头角度。（专车专用则不需要）

左摄像头：进入全景调校然后打开镜头校正按遥控器选择左摄像头。左侧车身应该显示在屏幕的下方占屏幕的1/3最为合适，摄像头中心线向车身外侧偏0~20度，向后0~5度。而且在屏幕能看到车头和车尾的保险杆水平于屏幕的下方。

右摄像头： 右侧车身应该显示在屏幕的下方占屏幕的1/3最为合适，摄像头中心线向车身外侧偏0~20度，向后0~5度。而且在屏幕能看到车头和车尾的保险杆水平于屏幕的下方。《左右调法一致》

标定布的摆放：

车型长度：用遥控器输入标定的长度L

车型宽度：用遥控器输入标定的宽度W

左右偏移：用遥控器输入偏移位置D

调试布摆放参考图：

左右摆布一致

前与后调试布摆在车的正中央，距离保险杠大约30厘米，以在全屏显示前，后摄像头的情况下能看到整块格子布为标准。打开镜头校正观看。

调试参数测量：

靠近前保险杠边的黑格子开始拉尺子到车身后保险杠边的黑格子位置读数车型长度L.

左右黑格子位置测量车型宽度W。《此图测得202CM》

左前轮黑格子和前调试布黑格子的距离为左右偏移数据《此图测得140CM》

调校参数：

设置好参数后，选择自动校正菜单。

进入此画面再次按遥控器OK键，即可进入自动调校。

校正过程中车身四周不能有行人走动，以妨碍摄像头对焦调校。

自动校正之后效果不好的地方，可以通过进入手工调节菜单微调。

实例：左后角的线不直，连续按OK键调到后视这边，按遥控器左键把绿色十字架往左边移动达到理想的效果即可。注意：遥控器不可以连按得太快，要等图像移动反应过后才可以按。

调试完成，保存默认参数。

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车沃视360全景监控系统

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